"一、项目背景 工业机器人是智能制造装备的重要组成装备，其技术的发展，不仅能促进各工业的自动化水平的提高，同时也能产生良好的技术溢出效应，加快促进我国由制造大国转型升级成“智造”强国。目前，国产工业机器人市场占有率极其低下，80%的市场被ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA等国外品牌产品占领。国产工业机器人市场占有率低的主要原因是其可靠性水平低，故障率高。可靠性已经成为工业机器人企业以及用户关注的焦点。 二、技术特点 工业机器人属于光机电于一体的复杂系统，可靠性技术涉及多学科交叉（含机械、材料、管理等）、产品全生命周期过程（设计、加工、装配、售后等）以及多部门协作（研发、售后等），是一

工业机器人属于光机电于一体的复杂系统，可靠性技术涉及多学科交叉（含机械、材料、管理等）、产品全生命周期过程（设计、加工、装配、售后等）以及多部门协作（研发、售后等），是一项复杂的系统工程。研究团队针对工业机器人可靠性这一技术特点，开发了工业机器人可靠性广义设计技术，主要包括可靠性分配、可靠性设计检查、基于故障分析的可靠性增长设计；可靠性试验技术，包括早期故障排除试验技术、整机模拟试验技术；可靠性评估技术等。

研究团队主要从事数控装备可靠性技术研究，团队成员10余人，主要负责人陈传海教授，团队成员包括李国发教授、罗巍副研究员、纪东鑫高级工程师等人。

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